伺服电机（Servo motor） 是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。其主要功能是将电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象。伺服电机通过接收脉冲信号来旋转对应的角度，从而实现精确的位置控制。同时，伺服电机在信号电压为零时不会自转，其转速会随着转矩的增加而匀速下降