酒后驾车犯了 危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：1. 追逐竞驶，情节恶劣的；2. 醉酒驾驶机动车的；3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；4. 违反危险化学品安全管理规定

酒后驾车具有以下危害：触觉能力降低：酒精的麻醉作用导致驾驶员手脚触觉下降，难以正常控制油门、刹车和方向盘。判断能力和操作能力降低：酒精影响驾驶员的反应时间，延长对光、声刺激的反应时间，导致无法正确判断距离和速度。视觉障碍：酒精含量超过一定比例会导致视力降低、视野缩小，甚至只能感知周围环境的一小部分。