固定梁是一种在结构中固定不动的梁，其两端各有一个位移约束点。它主要有以下几种形式：
简支梁在两端设有支座，只能承受弯矩，不能承受轴向力。
伸臂梁在一端设有支座，另一端为自由端，可以承受弯矩和轴向力。
悬臂梁在自由端设有支座，另一端为自由端，只能承受弯矩，不能承受轴向力。
两端固定梁的两端都设有支座，可以承受弯矩和轴向力。
固定梁主要承受弯矩，属于弯效结构，因此设计时需要尽量减小竖向弯矩，以充分发挥其材料性能。
此外，固定梁还可以根据施工方式分为预制梁和现浇梁。预制梁是在工厂预制完成后运至施工现场进行安装固定的梁，而现浇梁则是在施工现场支模、浇筑而成的梁。
建议在实际工程中根据具体需求和施工条件选择合适的梁类型，以确保结构的安全性和经济性。
