如果车辆年审时间超过了，车主需要采取以下措施：
车辆年审超期后，车主应尽快到当地车管所进行补检。根据《道路交通安全法》和《机动车登记规定》，超期未审的车辆将面临200元罚款并记3分的处罚，同时车辆可能会被暂扣。
如果车辆超过三个检验周期仍未取得合格标志，车辆将被注销。
车主需要填写机动车年度检验表，并按照当地车管所规定的日期和地点送检。检验合格后，车辆管理机关会在行驶证和机动车年度检验表上加盖印章。
对于长期在外地执行任务无法按期参加检验的车辆，车主可以申请委托驻地车管所代为检验，并将检验结果通知原籍车管所。
年审过期的车辆不能上路行驶，否则会被交警查处并受到相应的处罚。根据《道路交通安全法》，未年审车辆上路行驶将面临200元罚款和记3分的处罚。
车主可以通过电话、短信、网上预约等方式提前预约年检时间和地点，避免排队等待，节省时间。
有些年检站点提供上门服务，车主可以选择上门服务，方便快捷。
如果车主无法及时进行年检，可以选择将车辆暂停使用，避免被处罚和影响车辆保险理赔。
如果车辆已经超过一个月未进行审验，车主需要向车管所缴纳滞纳罚款。罚款金额根据不同省份和城市有所不同，车主可以咨询当地车管所或者交警部门了解具体的罚款金额。
车辆年检过期一个月以内可以直接补办，手续一样，只是会收到口头警告，不罚款。
如果年审已过期的车辆仍旧上路行驶，被交警抓到，会根据规定罚款200元，扣3分，并且要车主在规定时间内赶紧办理车辆年检手续。
总之，车主在发现车辆年审超期后，应尽快采取补检措施，并了解相关处罚和补办流程，以避免不必要的法律后果和经济损失。
