签订合同的主要目的是为了明确双方的权利和义务，确保合同能够顺利履行，并通过合同的订立和履行，使双方最终期望得到的东西或达到的状态得以实现。具体来说，签订合同的目的包括：

明确权利义务：

通过书面形式确定双方的权利和义务，为将来可能出现的争议提供法律依据。

确保履行：

合同签订后，双方应按照约定履行自己的义务，一方不履行时，另一方可以依法维权。

补充和完善条款：

当合同条款不明确或有漏洞时，合同目的可以作为对这些漏洞的补充，确保合同顺利执行。

解释条款：

合同目的有助于解释合同中的具体条款，特别是在条款存在争议或不明确时。

确定法定权利义务：

包括确定合同当事人的法定权利和义务，如根据法律法规规定或商业习惯、交易惯例确定的义务。

确定合同效力：

在出现如重大误解等情况时，合同目的可以作为判断合同是否有效的依据。

防止违约：

签订合作协议可以防止合作中的违约行为，确保合作事项顺利进行。

解决纠纷：

在合作过程中发生纠纷时，合同可以作为证据，帮助当事人通过法律途径解决问题。

合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议，具有法律效力，是维护双方权益的重要工具