掩饰犯罪，在法律上通常被称为 掩饰、隐瞒犯罪所得及其产生的收益罪。这一罪名涉及的行为包括：

明知是犯罪所得及其产生的收益 ，仍然选择进行窝藏、转移、收购、代为销售或以其他方法进行掩饰和隐瞒。

主观方面表现为故意，即行为人明知所掩饰、隐瞒的是犯罪所得及其收益，并且希望或放任这种结果发生。

客观行为可以是多种多样的，例如通过窝藏、转移、收购、代为销售或其他手段来隐藏或伪装犯罪所得及其收益，以防止其被发现或追查到。

法律后果：

根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条，犯本罪的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

总结来说，掩饰犯罪是一种故意行为，旨在帮助犯罪分子逃避法律的追究，通过隐藏、转移或销售犯罪所得来掩盖其犯罪行为的痕迹和收益。这种行为严重破坏了司法公正，侵害了国家和社会的利益。