注册清欠公司的流程如下：

到所在地工商管理部门申请公司注册，并且提供相应的材料。这些材料可能包括公司名称、住所、法定代表人姓名、注册资本、公司类型、经营范围、营业期限等。

由工商局审查相应的申请材料，对符合要求的，核准登记，并发给营业执照。根据《中华人民共和国公司法》第六条的规定，设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。

申请人根据营业执照办理印章等手续。在获得营业执照后，需要办理印章、税务登记证、组织机构代码证等手续，以便公司正式运营。

最后到银行开立基本户，人行批下来要最少5个工作日。

建议在注册过程中，确保所有材料的真实性和完整性，并咨询当地工商管理部门或专业律师以确保符合所有相关法律法规的要求。