企业车辆年检需要携带以下材料：

机动车查验记录表；

车辆识别代号（车架号）拓印纸，需粘贴在《机动车查验记录表》的相应位置上；

行驶证，包括正副页；

机动车交通事故责任强制保险单，可以是副本；

自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章，新车第一次和第二次年检时可免；

机动车安全技术检验合格证明；

采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单，仅适用于轻型汽油车；

委托核发机动车检验合格标志通知书及回执，如果委托本地核发合格标志；

涉及交通安全违法行为和交通事故的应事先处理完毕；

法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；

代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。

建议提前准备好所有相关文件，以确保车辆年检过程顺利进行。