根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有以下几种形式：

自书遗嘱：

由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱：

应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。

打印遗嘱：

应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。

录音录像遗嘱：

应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

口头遗嘱：

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

公证遗嘱：

由遗嘱人经公证机构办理。

建议在选择遗嘱形式时，考虑遗嘱的合法性和有效性，确保遗嘱内容明确、合法，避免因形式不符合法律规定而导致遗嘱无效。在危急情况下，优先选择公证遗嘱或录音录像遗嘱，以确保遗嘱的真实性和可执行性。