固定梁是一种在结构中固定不动的梁，其两端各有一个位移约束点。它主要有以下几种形式：简支梁：简支梁在两端设有支座，只能承受弯矩，不能承受轴向力。伸臂梁：伸臂梁在一端设有支座，另一端为自由端，可以承受弯矩和轴向力。悬臂梁：悬臂梁在自由端设有支座，另一端为自由端，只能承受弯矩，不能承受轴向力。两端固定梁：