您可以通过以下途径查询公司的注册资本认缴期限：

国家企业信用信息公示系统

访问国家企业信用信息公示系统网站：[http://gsxt.saic.gov.cn/](http://gsxt.saic.gov.cn/)。

在查询界面输入企业名称进行搜索。

在搜索结果中找到该企业的股东名录，点击详情查看股东认缴及实缴的出资额、时间等信息。

公司章程

查阅公司备案的章程，通常包含股东认缴出资的时间和金额。

企业年报

查看企业年报，其中详细列出了每位股东的认缴出资明细，包括认缴出资时间。

第三方信息平台

使用企查查、天眼查等第三方信息平台，这些平台通常会提供公司注册资本认缴期限的信息。

请注意，以上信息以国家企业信用信息公示系统公示的信息为准。