确认继承权的诉讼程序如下：
继承权确认之诉通常由被告死亡时的住所地或主要财产所在地的基层法院管辖。
起诉状应包括原告和被告的身份信息、诉讼请求、事实和理由，以及法律依据。
起诉状需要详细列出证据材料，如死亡证明、继承人身份证明、遗产清单、债权债务证明、遗嘱原件或证明材料等。
将起诉状及其副本递交到有管辖权的人民法院立案庭。
立案庭审查通过后，将予以立案，并通知当事人。
根据法院要求缴纳诉讼费用，一般每件案件几百元。
法院会向被告送达起诉状副本、开庭通知书等，并确定开庭时间。
原告需在举证期补充齐全证据，并按时参加庭审。
