收据上通常需要盖的章包括：

财务专用章：

用于证明财务活动的真实性，是财务收支行为的法律凭证。

单位公章：

代表公司的整体形象和法律主体，用于对外的重要文件。

法定代表人章：

用于法定代表人签字，表明其对收据的真实性及有效性的责任。

法人印章：

与法定代表人章类似，也是用于法定代表人签字。

财务日期章：

体现出发票发出日期，检验发票的有效期限。

现金收讫章：

如果收的是现金，这个章可以作为出纳付款的证明。

根据收据的性质和用途，可以选择盖上述的章之一或几个。需要注意的是，收据上不能盖“合同章”。

请根据具体情况选择合适的章进行盖章，并确保遵守当地法规和会计规定