离婚时放弃孩子抚养权通常需要遵循以下步骤：

确定决定

明确自己的意愿，是否愿意放弃孩子的抚养权。

咨询律师

寻求专业家庭律师的帮助，了解法律程序和自己的权益。

协商和沟通

与前配偶协商，尝试达成共识，包括抚养权和抚养费等问题。

考虑影响和后果

考虑放弃抚养权对孩子和双方可能产生的影响。

起草和签署协议

根据协商结果，起草抚养权放弃协议，并确保其合法明确。

律师审核

请律师审查协议，确保符合法律要求。

法院批准

将协议提交给法院审查，并根据孩子的最佳利益决定是否批准。

履行和执行

一旦协议获得批准，双方必须按照协议内容履行各自的义务。

请注意，抚养权的放弃并不意味着可以完全免除父母对子女的抚养责任。通常情况下，即使一方放弃抚养权，也需要支付相应的抚养费，以保障孩子的生活和教育。

另外，根据《中华人民共和国民法典》的规定，父母与子女间的关系不因父母离婚而消除，抚养权是父母对未成年子女的法定义务，不能被剥夺，但可以在双方协商一致的基础上由一方承担主要抚养责任。